大約在距今1．5億年左右的侏羅紀時期。湖泊中含有大量的泥沙，由于湖水的消退和蒸發，湖水中的泥質巖等細小顆粒物慢慢沉積。這些石頭經風砂長期吹蝕、磨礪和雨水淋漓、腐蝕作用而形成。其表面光滑并有細紋理的流水線槽，是其獨有的特征。
質地各不相同，從顏色看，有黑色，紅色，褐色，紅色，綠色，黃色，藍色，等等，包含了各種色彩，而從玉化程度講，可分為生泥石，熟泥石，還有半熟泥石，玉化好的泥石一般都非常細膩。
所以絕大多數所謂的泥石都是由各種石頭經過風化后的產物。甚至質地較好的泥石，更是跟“泥”一點關系都沒有，形成初期是由于火山運動，從地球以下噴發出的一種產物，跟和田玉，瑪瑙石，碧玉等形成過程一樣。
泥石首先看質。質地越細膩越好，越接近于淤泥越好，且無雜質，細膩的質地在感觀上給人一種沉穩內斂的感覺。二是皮，也就是包漿。一些泥石有一層薄薄的只有幾個微米的皮，有皮的泥石特別適合在手中把玩，而且越玩包漿越厚，顏色越鮮艷。三是紋，指石頭表面凹凸不平的紋絡。一般有樹枝紋、水波紋、溝槽紋、回字紋等，以及類似于阿拉伯文字的字母，有時給人以神秘感。四是色。要求顏色單一，沒有雜色。
泥石是聚集億萬年時空的美麗精靈，雅丹的蒼秀，遠古時光的淬煉，使每件瑰寶都包裹著西域大漠的神秘色彩，內蘊萬年雅丹靈福伴您一生。
