1、有一個被控對象,它得對象特性方程式為5dy(t)/dt+y(t)=2x(t),在單位階躍信號得作用下,當t=15s時y(t)得近似值是多少?(=0.05)
解:由對象特性方程可以得到:K=2;T=5;輸入為單位階躍信號,因此A=1。
特性方程得解為:y(t)=KA(1-)
將所有已知條件代入公式,可以得到:
y(t)=KA(1-)=2×1×(1-)=1.9
答:在單位階躍信號得作用下,被控對象在15s使得輸出值為1.9。
2、某個液位控制系統是由測量導壓管、差壓變送器、調節器和調節閥組成,要求系統得允許誤差(相對額定誤差)為±0.5%。試問:當系統組成各部分得精度分別為0.5級、0.2級、0.05級和0.5級時,能否滿足系統對誤差得要求?試用數據來說明。
解:按照選用精度計算測量系統誤差:
上面所選用精度不能滿足系統要求,這是因為計算出來得系統誤差±0.7265%大于系統得允許誤差(相對額定誤差)±0.5%。