隨著工業(yè)自動(dòng)化集中控制的不斷的完善，這就誕生了“通訊”這個(gè)概念，目前來(lái)說(shuō)通訊的種類(lèi)很多，如PROFIBUS DP, PROFINET IO,Modbus RTU等等通訊協(xié)議。我在往期的視頻中也講過(guò)變頻器和PLC的Profibus DP及本節(jié)課程即將要講的Modbus RTU。值得一提的是Modbus協(xié)議的設(shè)備成本低，目前市面上大多數(shù)PLC，變頻器，儀表都支持。
在學(xué)習(xí)本節(jié)課程前我們必須具備一下條件：
1. 西門(mén)子SMART 200 PLC系列一臺(tái)，最好是ST系列的（晶體管的可以做伺服，步進(jìn)等運(yùn)動(dòng)控制）。筆者的是SR60;
2. ABB/ACS 510 變頻器一臺(tái)，功率不限，筆者的是AC380V/3KW;
3. 自備電腦并安裝STEP7-Micro/Win SMART軟件，機(jī)器不分臺(tái)式或筆記本，筆者的臺(tái)機(jī)；
4. 自備一條通訊線(xiàn)（通訊線(xiàn)學(xué)習(xí)的簡(jiǎn)單，普通網(wǎng)線(xiàn)也可以制作，或者連接DC24V弱點(diǎn)用的線(xiàn)也可以）；
5. AC220V變DC660V的整流器一臺(tái)（可根據(jù)變頻器功率來(lái)選擇，筆者的是4KW的，帶4KW電機(jī)長(zhǎng)期用變頻器不會(huì)報(bào)缺相）。
若滿(mǎn)足以上條件后，我們就可以開(kāi)始查閱ABB/ACS510變頻器說(shuō)明書(shū)了，說(shuō)明書(shū)有紙質(zhì)和電子版的，筆者以電子版的來(lái)講解。
我們查詢(xún)說(shuō)明書(shū)首先要熟悉變頻器外部接線(xiàn)及面板使用，如下截圖：
1. 面板功能示意如下：
（ABB ACS510中文面板）
上圖標(biāo)注出面板按鍵及顯示的功能。下面我摘錄說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)的操作方法。
下面我們講說(shuō)明書(shū)里面modbus讀寫(xiě)參數(shù)
傳動(dòng)參數(shù) Modbus協(xié)議規(guī)定
0102 速度 40102
0103 輸出頻率 40103
0104 電流 40104
0105 轉(zhuǎn)拒 40105
0106 功率 40106
0107 直流母線(xiàn)電壓 40107
0108 輸出電壓 40108
0301 總線(xiàn)狀態(tài)字-0位（停止） 40301
0301 總線(xiàn)狀態(tài)字-1位（反向） 40301
0118 DI1-3狀態(tài)-1位 （DI3） 40118
0001 控制字 40001
0002 速度給定 40002
注意：對(duì)應(yīng)Modbus任何參數(shù)都可以在參數(shù)號(hào)前面加上“4”的格式進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。
我們來(lái)分析控制字40001如下：
初始化=10#1142=16#0476；
停 止 =10#1143=16#0477；
啟 動(dòng) =10#1151=16#047F。
以上根據(jù)說(shuō)明書(shū)相關(guān)章節(jié)來(lái)16個(gè)位來(lái)?yè)Q算成十進(jìn)制和16進(jìn)制，由于篇幅不是講進(jìn)制轉(zhuǎn)換，這里就不再闡述。
下面是ACS510變頻器通信線(xiàn)連接
西門(mén)子SMAET200PLC ABB/ACS510變頻器
+ 3 29 B
- 8 30 A
下面是變頻器通信參數(shù)設(shè)置
9802=1 Modbus
5302=? 從站地址（你的軟件上設(shè)置是幾，這里就設(shè)置幾）；
5303=18 波特率；
5304=2 效驗(yàn)方式 8E1；
5305=0
1001=10 由Modbus啟動(dòng)變頻器；
1102=0 由Modbus給定頻率（0-20000對(duì)應(yīng)0-50HZ）；
1103=8 給定1來(lái)自Modbus通信；
3018=1 PLC跟變頻器通信時(shí)故障變頻器停機(jī)；
3019=？ 設(shè)置通信故障延時(shí)停機(jī)時(shí)間；
1604=8 設(shè)置PLC可通過(guò)通信復(fù)位故障。
下面我們打開(kāi)編程軟件，給變頻器編寫(xiě)程序如下：
1. 激活變頻器：
2. 寫(xiě)入變頻器控制字：
3. 寫(xiě)入變頻器速度（頻率）：
4. 讀取變頻器反饋頻率：
5. HMI畫(huà)面如圖所示：
以上我們簡(jiǎn)單介紹ABB變頻器得modbusRTU通訊，對(duì)想了解變頻器通訊得朋友
也可以多一個(gè)參考。由于時(shí)間關(guān)系和筆者自身水平限制，文章中難免有介紹步清除或者錯(cuò)誤得地方，往廣大朋友提出寶貴建議和意見(jiàn)。小的再次不勝感激！
