最常見類型的帶狀彈簧是動力彈簧，它是一種直的或基本直的帶狀彈簧，纏繞在可旋轉的心軸上，并傾向于從心軸上松開以轉動它。這種類型的彈簧提供相對較小的給定長度的彈簧的圈數，并且具有非常陡峭的梯度，因此當彈簧松開時，它們傳遞到主軸的扭矩會非常迅速地下降。
一種更高效的彈簧設計。該設計采用偏置彈簧，因此它傾向于在一個方向上盤繞，通常在纏繞狀態下處于平衡狀態。這意味著彈簧的偏置半徑從最里面的線圈到最外面的線圈增加。這種彈簧回繞在鼓上，因此它的彎曲方向與其偏壓相反。與動力彈簧相比，這種類型的彈簧提供更多的有用圈數和更平坦的梯度。
通過將彈簧在其 2 1' 長度上的偏壓變化與鼓直徑相關聯，可以生產具有大匝數與彈簧長度比和非常平坦的梯度的彈簧馬達當彈簧回繞在鼓上時，彈簧的每個增量都受到相同的應力。彈簧的每個增量都受力到其彈性極限以獲得彈簧材料的最大利用并確保彈簧的所有部分的受力相等。
與傳統設計相比，這種結構導致使用相對較小的鼓，彈簧反繞在該鼓上。根據目前公認的彈簧理論，該類型的彈簧馬達應該具有比上述類型的彈簧馬達更陡的梯度。然而，實際測試表明，梯度實際上比用現有類型的彈簧馬達獲得的梯度更平坦。
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