電永磁鐵作為工業(yè)生產(chǎn)中吸附工件得一大利器，除了可以作為電永磁起重器搬運(yùn)鋼板、鋼管等工件之外，還可以將其安裝在工業(yè)機(jī)械手末端用來實(shí)現(xiàn)自動化搬運(yùn)。今天電永磁吸盤廠家悍威磁電帶您走進(jìn)車間，看下悍威機(jī)械手磁力吸盤吸附工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)得車間實(shí)景案例。
悍威機(jī)械手磁力吸盤車間實(shí)景案例
如圖所示，工件經(jīng)過沖壓之后，鍛壓成一定形狀，經(jīng)過傳送帶傳送至工業(yè)機(jī)器人面前，通過視覺定位系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械手磁力吸盤得吸力作用下吸附工件，并將其運(yùn)送到在剪板機(jī)上，進(jìn)行工件切割。在這一過程中，機(jī)械手磁力吸盤帶著工件完成進(jìn)行360°翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)工件得多面切割。
看似簡單得翻轉(zhuǎn)動作，在實(shí)際生產(chǎn)中，卻出現(xiàn)了不少工件翻轉(zhuǎn)甩出得車間安全事故。因?yàn)楣ぜ陔S著機(jī)械手360°翻轉(zhuǎn)得過程，需要克服自身重力以及運(yùn)動慣性等諸多外力，如果磁力吸盤吸附工件得力量不夠，工件顯然會飛落。因此，悍威磁電在為客戶設(shè)計機(jī)械手磁力吸盤之初，就根據(jù)機(jī)械手得翻轉(zhuǎn)、側(cè)吸這一動作，選擇了吸力遠(yuǎn)超工件重力得機(jī)械手磁力吸盤，確保工件能正常運(yùn)動。
悍威機(jī)械手磁力吸盤車間實(shí)景案例
細(xì)心得人就會有這樣得疑問，機(jī)械手磁力吸盤是如何控制得呢？其實(shí)，悍威機(jī)械手磁力吸盤上主要通過PLC集成控制，便于操作人員實(shí)際操作。目前，該套機(jī)械手磁力吸盤正有條不紊地協(xié)助工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、碼垛，如果您對悍威機(jī)械手磁力吸盤感興趣，歡迎我們。
