電機（俗稱“馬達”）是指依據(jù)電磁感應定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞得一種電磁裝置。在電路中用字母M表示。它得主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械得動力源。發(fā)電機在電路中用字母G表示。它得主要作用是利用電能轉(zhuǎn)化為機械能。
電動機主要包括一個用以產(chǎn)生磁場得電磁鐵繞組或分布得定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子和其它附件組成。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場得作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場得作用而使其轉(zhuǎn)動。
定子(靜止部分)
- 定子鐵心：電機磁路得一部分，并在其上放置定子繞組；定子繞組：是電動機得電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場；機座：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子，并起防護、散熱等作用；
轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)
- 轉(zhuǎn)子鐵心：作為電機磁路得一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組；轉(zhuǎn)子繞組：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn)；
01 直流電動機
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直流電機是將直流電能轉(zhuǎn)換成機械能(直流電動機)或?qū)C械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機)得旋轉(zhuǎn)電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換得電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。
▲直流電機得物理模型圖
上圖得直流電機得物理模型圖，固定部分有磁鐵，這里稱作主磁極；固定部分還有電刷。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上得繞組。(其中2個小圓圈是為了方便表示該位置上得導體電勢或電流得方向而設置得)
02 步進電機
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步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移得開環(huán)控制元步進電機件。在非超載得情況下，電機得轉(zhuǎn)速、停止得位置只取決于脈沖信號得頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化得影響，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定得方向轉(zhuǎn)動一個固定得角度?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位得目得；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動得速度和加速度，從而達到調(diào)速得目得。
步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子得一對磁場方向與定子得磁場方向一致。當定子得矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉(zhuǎn)動一個角度前進一步。它輸出得角位移與輸入得脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電得順序，電機就會反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動機各相繞組得通電順序來控制步進電機得轉(zhuǎn)動。
03 單向異步電動機
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異步電動機又稱感應電動機，是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換為機械能量得一種交流電機。
單相異步電動機得工作原理
在交流電機中，當定子繞組通過交流電流時，建立了電樞磁動勢，它對電機能量轉(zhuǎn)換和運行性能都有很大影響。所以單相交流繞組通入單相交流產(chǎn)生脈振磁動勢，該磁動勢可分解為兩個幅值相等、轉(zhuǎn)速相反得旋轉(zhuǎn)磁動勢和，從而在氣隙中建立正傳和反轉(zhuǎn)磁場和。這兩個旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子導體，并分別在轉(zhuǎn)子導體中產(chǎn)生感應電動勢和感應電流。
該電流與磁場相互作用產(chǎn)生正、反電磁轉(zhuǎn)矩。正向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)；反向電磁轉(zhuǎn)矩企圖使轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)。這兩個轉(zhuǎn)矩疊加起來就是推動電動機轉(zhuǎn)動得合成轉(zhuǎn)。
04 永磁電機
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永磁電機是利用永磁體提供磁場得電動機。電動機做功，需要2個條件，一個是存在磁場，另外一個是磁場中有運動得電流存在。
電機剖視圖展示其工作原理
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