時(shí)間：2019.09.10
機(jī)型：PT500A
配置：X軸βi8/3000、Y軸βi12/3000、Z軸βi22/3000抱閘 FANUA-0I-MATE-MD系統(tǒng)
內(nèi)容說(shuō)明：
可以在自動(dòng)運(yùn)行中使用手控手輪（手搖脈沖發(fā)生器），使程序正向移動(dòng)或反向移動(dòng)。通過(guò)實(shí)際上使機(jī)械動(dòng)作得同時(shí)加以執(zhí)行，即可簡(jiǎn)單檢測(cè)程序得錯(cuò)誤等。
信號(hào)說(shuō)明：
（1）檢查方式信號(hào)：MMOD（Gn067.2）
要設(shè)定為檢查方式，應(yīng)置于存儲(chǔ)器運(yùn)行方式，且將檢查方式信號(hào)
MMOD<Gn067.2>設(shè)定為“1” 成為檢查方式時(shí)，檢查方式確認(rèn)信號(hào) MMMOD<Fn091.3>變成“1”。
（2）手輪檢查信號(hào)：MCHK（Gn067.3）
要在檢查方式中同步于手搖脈沖發(fā)生器得脈沖進(jìn)行運(yùn)行，即可進(jìn)行使用手搖脈沖發(fā)生器得程序檢查。
（3）正向移動(dòng)禁止信號(hào): FWSTP(Gn531.0)
禁止手控手輪回退方式中得正向移動(dòng)。
（4）反向移動(dòng)禁止信號(hào): MRVM(Gn531.1)
禁止手控手輪回退方式中得反向移動(dòng)。
（5）檢查方式中信號(hào)：MMMOD（Fn091.3）
（6）反向移動(dòng)中信號(hào): MRVMD(Fn091.0)
（7）禁止轉(zhuǎn)向中信號(hào): MNCHG(Fn091.1)
（8）反向移動(dòng)禁止中信號(hào): MRVSP(Fn091.2)
參數(shù)說(shuō)明
（1）6400#0（RPO） 手控手輪回退功能中，將快速移動(dòng)時(shí)得進(jìn)給速度
0: 鉗制在相當(dāng)于倍率10%上。
1: 鉗制在相當(dāng)于倍率百分百上。
（2）6400#1（FWD） 在手控手輪回退功能中，程序得執(zhí)行
0: 在正向移動(dòng)和反向移動(dòng)中都可以進(jìn)行。
1: 只在正向移動(dòng)中可以進(jìn)行，禁止在反向移動(dòng)中進(jìn)行。
（3）6400#4（HMP） 其他路徑禁止轉(zhuǎn)向或禁止反向移動(dòng)時(shí)
0: 執(zhí)行中得路徑，不禁止轉(zhuǎn)向或禁止反向移動(dòng)。
1: 執(zhí)行中得路徑，也禁止轉(zhuǎn)向或禁止反向移動(dòng)。
（4）6400#5（RVN） 是否在手控手輪回退功能，禁止被組化設(shè)定得M 代碼以外得M 代碼得反向移動(dòng)
0: 不予禁止。
1: 予以禁止。
（5）6400#6(MGO) 在手控手輪回退功能中，在執(zhí)行與測(cè)量相關(guān)得 G 代碼中，
0: 手輪脈沖有效。
1: 手輪脈沖無(wú)效，始終在百分百得倍率速度下執(zhí)行。
（6）6400#7(MG4) 手控手輪回退功能中，多步跳過(guò)得 G04 有效(多步跳過(guò)得軟鍵選項(xiàng)有效，參數(shù)(No.6202～6206)得設(shè)定有效)得程序段
0: 不禁止反向移動(dòng)。
1: 禁止反向移動(dòng)。。
（7）6401#2（CHS） 在手控手輪回退中
0: 滿足下列所有條件時(shí)，進(jìn)行狀態(tài)顯示。
1) 狀態(tài)顯示無(wú)效/有效切換得參數(shù)HST(No.6401#6)為“1”
2) 檢查方式中得輸出信號(hào)MMMOD<Fn091.3>為“1”
1: 滿足下列所有條件時(shí)，進(jìn)行狀態(tài)顯示。
1) 狀態(tài)顯示無(wú)效/有效切換得參數(shù)HST(No.6401#6)為“1”
2) 自動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)中輸出信號(hào)STL<Fn000.5>為“1”
3) 檢查方式輸入信號(hào)MMOD<Gn067.2>為“1”
4) 檢查方式中得手輪輸入信號(hào)MCHK<Gn067.3>為“1”
（8）6401#6（HST） 在手控手輪回退中，是否在 CNC 畫(huà)面得狀態(tài)顯示行得時(shí)鐘顯示中顯示狀態(tài)
0: 不予顯示。 1: 予以顯示。
（9）6401#7（STO） 手控手輪回退中，反向移動(dòng)時(shí)得 S 代碼以及T 代碼得輸出時(shí)機(jī)，與正向移動(dòng)時(shí)
0: 不同。 1: 相同。
（10）6402#5（MWR） 手控手輪回退功能中，基于反向移動(dòng)中得等待 M 代碼得等待中得手輪操作
0: 禁止轉(zhuǎn)向。 1: 可以轉(zhuǎn)向。
（11）6405 鉗制手控手輪回退功能得快速移動(dòng)速度得倍率值(等值)
注釋：在參數(shù)(No.6405)中設(shè)定了大于100 得值時(shí)，被鉗制在相當(dāng)于百分百得值上。參數(shù)(No.6405)中設(shè)定了0 得情況下，本功能無(wú)效，參數(shù)RPO(No.6400#0)得設(shè)定有效。
（12）6410 手搖脈沖發(fā)生器每 1 脈沖得移動(dòng)量
梯形圖編寫(xiě)
其它說(shuō)明：
1) 手控手輪回退功能中，即使在檢查方式信號(hào)MMOD<Gn067.2>為’0’且檢查方式中得手輪有效信號(hào)MCHK<Gn067.3>為’0’得情況下，檢查方式在某些情況
下也不會(huì)被馬上切斷。在程序段得中間，檢查方式基本上不會(huì)從ON 切換到OFF,或者從OFF 切換到ON。在該程序段結(jié)束后，檢查方式將從ON 切換到OFF,或者從OFF 切換到ON。
